손끝 감각까지 담은 로봇 연습 기록 300시간

로봇한테 물건 잡는 법을 가르칠 자료가 필요하면 이것도 볼 만하겠다. Sharpa가 SharpaDex v1.0을 허깅페이스에 올렸다. 실제 로봇으로 모은 300시간, 시범 동작 28,993건에 작업 종류가 59개다. 공구 쓰기, 조립, 형태가 변하는 물체 다루기 등을 담았고, 여러 각도의 카메라 영상에 손끝 촉각 이미지와 힘·토크, 관절 동작을 맞춰 기록했다는 게 포인트. 손가락 열 개 끝에서 느끼는 정보까지 매 프레임 들어간다. 양손이 동시에 물체에 닿아 있는 구간도 55시간이라고. 자료는 LeRobot 형식으로 받을 수 있고, 이용 조건은 비상업용인 CC BY-NC 4.0이다. https://x.com/SharpaRobotics/status/2111821501372727604