장애물 사이로 몸을 통과시키는 갈봇 PASSAGE

길이 좁으면 로봇도 온몸을 써야 하죠. 갈봇이 주변 공간을 보고 통과할 움직임을 스스로 짜는 PASSAGE 연구를 내놨어요. 주변 인식부터 전신 동작 계획, 움직인 결과를 다시 반영하는 제어까지 묶었습니다. 아래 시연에는 위쪽 가로대와 바닥 장애물이 함께 놓인 통로도 나와요. 사람 동작 데이터 100시간, 1,500개 장면을 활용했고 장애물 통과 벤치마크 성공률은 98.67%라고 합니다. 그 시험에서 나온 수치이고, 실제 로봇이 주변을 살피며 움직이는 시연도 함께 붙어 있어요. https://x.com/GalbotRobotics/status/2109987810543317036