거미 로봇이 용접할 때 불꽃보다 골치 아픈 것

거미 로봇이 용접하는 23초 영상. 용접 아크가 켜졌다 꺼질 때 순간 전압이 튀면 통신 오류가 나거나 제어 보드가 재시작될 수 있다고 한다. 그래서 큰 서지는 앞에서 흡수하고, 고주파 성분은 필터로 걸러낸 다음 회로를 절연하는 식으로 단계별 보호를 한다는 설명. 접지와 배선은 다 만든 뒤 고치기도 어렵다니, 용접 한 번 하려면 전기 쪽 준비가 꽤 복잡하네. https://x.com/lukas_m_ziegler/status/2104145738070384966