217달러부터 시작하는 로봇 손 키트 Yeah Hand
balfouri조회 1
베타 키트가 약 217달러, 조립된 건 약 581달러인 로봇 손이 있네요. 이탈리아 엔지니어 Vittorio Lumare가 만든 Yeah Hand인데, 부품 대부분을 3D 프린터로 만들고 낚싯줄을 힘줄처럼 써요. 손가락 안에 모터를 넣는 대신 팔뚝 쪽의 서보모터 5개가 줄을 당기는 구조입니다. 센서 장갑을 끼면 자기 손 움직임을 따라 하게 할 수 있고, 로봇팔에 붙이는 버전은 ROS도 지원한답니다. 매끈한 물건을 잡도록 실리콘 패드를 붙이고 작은 물건을 집을 수 있게 엄지손톱까지 달아뒀어요. https://x.com/CyberRobooo/status/2109499023652757729
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