로봇 논문 5편 한 번에 CoRL 통과한 RLWRLD

RLWRLD에서 올해 CoRL에 논문 5편이 채택됐다고 올렸음. 사람 영상을 로봇 동작 데이터로 바꿔 63만 에피소드까지 키운 HuRo부터, 실제 기체에서 잡기 성공을 자동 검증하는 AutoDex까지 묶여 있다.

논문 제목만 줄줄이 있는 글인 줄 알았는데 짧은 영상도 붙어 있어서, 로봇 학습 데이터 만드는 쪽이 어디까지 자동화됐는지 보기 좋음.