로봇 길찾기 학습에도 코딩 에이전트를 붙이네
balfouri조회 1수정됨
NVIDIA가 서로 다른 형태의 로봇에 적용할 길찾기 정책을 코딩 에이전트와 사람 승인 단계를 섞어서 학습시키는 COMPASS 흐름을 올렸음. Noble Machines는 범용 로봇 Moby의 내비게이션 스택에 이 방식을 쓴다고 함. 사람은 승인하고 에이전트가 학습 과정을 돕는 구조라 길찾기도 점점 소프트웨어 공정 느낌이 나네. https://x.com/NobleMachines/status/2094878993933533351
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