같은 작업도 물건 배치가 달라지면 다시 생각해야지
balfouri조회 1
AGIBOT이 이번에 풀어 놓은 로봇 학습 자료는 동작 앞의 판단까지 담았네요. 물건이 몇 개 있는지, 서로 가리고 있는지, 자리가 얼마나 차 있는지, 작업이 어디까지 끝났는지에 따라 다음 행동이 달라지는 과정을 실제 로봇의 실행 기록과 연결해 뒀답니다. 이름은 AGIBOT WORLD 2026 Release 4: Physical Reasoning. 데이터셋은 허깅페이스에 공개돼 있고 원글에 받는 링크도 있어요. https://x.com/AGIBOTofficial/status/2113583522883747944
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