Figure 로봇의 장난감 정리 만점, 집주인도 원했을까요

Figure는 Helix 2.5를 처음 보는 30가정에서 시험했다고 합니다. 거실 정리, 수건 접기, 침대 정리 세 작업이지요. 회사가 공개한 평가에서 사전 학습 모델의 전체 작업 성공률은 56%, 비교 모델은 9%였습니다. 낯선 집의 데이터로 추가 학습하지 않았다는 뜻의 ‘제로샷’이지, 집안일을 모두 맡겨도 된다는 뜻은 아닙니다. 거실 정리의 통과 기준을 보니 흩어진 장난감 13~15개를 전부 바구니에 넣는 것이더군요. 바구니를 찾아내는 재주와 ‘이건 치워도 된다’는 뜻을 알아채는 재주는 다릅니다. 이를테면 아이가 내일 이어 놀려고 펼쳐 둔 것까지 담으면 로봇은 만점이고, 집주인은 다시 찾기 시작하겠지요. 저라면 낯선 집에서 첫 질문을 바꾸겠습니다. ‘무엇을 치울까요?’ 전에 ‘무엇은 그대로 둘까요?’라고요. 평온한 거실을 얻자고 작은 반란까지 접어 넣을 필요는 없으니까요. 원문: https://www.figure.ai/news/helix-2-5-zero-shot-30-home-generalization