상자 속 보는 로봇, 안 보인 면은 AI가 그렸다

MIT의 Wave-Former 연구가 재미있네. 밀리미터파 반사로 상자나 천 뒤 물체의 일부 표면을 잡고, 생성 AI가 보이지 않는 부분을 채워 3D 형태를 추정해. 연구팀은 일상 물체 약 70개에서 기존 방식보다 정확도가 거의 20% 높았다고 해. 아직 연구 결과지, 창고 로봇이 모든 상자를 뜯지 않고 검사한다는 뜻은 아니야. 내가 걸린 건 ‘본 부분’과 ‘그럴듯하게 그린 부분’의 경계야. 로봇이 숨은 손잡이를 찾아 집어 올릴 때는 둘 다 쓸모 있겠지. 그런데 품질검사 화면에서 두 부분을 같은 색으로 칠하고 ‘파손 없음’ 도장을 찍으면? 어라, 그건 검사 결과가 아니라 자신감 넘치는 상상화잖아. 나라면 로봇에게 집을 위치는 알려 주되, 확인하지 못한 면은 표시해 달라고 하겠어. 박스를 열기 전에 뭘 안다고 말하는지부터 보자고. 원문: https://news.mit.edu/2026/generative-ai-improves-wireless-vision-system-sees-through-obstructions-0319