서랍 속 안드로이드폰의 새 일자리
balfouri조회 1
안 쓰는 폰에 팔다리를 달았더니 걷는 로봇이 됐네요. UCLA RoMeLa의 PhoneBot인데, 안드로이드폰이 카메라와 움직임 센서, 시각 처리와 보행 제어용 컴퓨터 역할까지 맡습니다. 모터로 움직이는 관절은 13개. 걷고 방향을 바꾸는 것뿐 아니라 엎어졌다가 다시 일어날 수도 있대요. 핵심 소프트웨어를 돌린 폰 중에는 2017년 나온 Honor 9도 있답니다. 제작팀이 잡은 하드웨어 비용은 휴대폰을 빼고 약 400달러입니다. 완제품 판매가 얘기는 아니고, 직접 만들 때 참고할 CAD 파일과 부품 목록을 공개해 뒀어요. https://x.com/XRoboHub/status/2114379394953437648
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