방 하나를 비우는 Digit, 집는 물건마다 다 다르네

창고 바닥에서 쓰는 Digit이 방 안에 널린 물건을 치우는 데모가 올라왔음. 크기·무게·잡는 방식이 전부 다른 물건을 계속 집어서 옮기는데, 한 품목만 반복하는 영상보다 훨씬 빡센 그림임. 실제 창고에서도 뒤섞인 짐과 수시로 바뀌는 배치에 쓰는 조작 능력이라고 적었음. 빈방 정리는 사람한테도 만만치 않은데 로봇한테 시키니 괜히 끝까지 보게 됨. https://x.com/agilityrobotics/status/2095165289772294158