테슬라가 로봇 손에 씌우려는 촉각 피부

손바닥이 둥글고 손가락은 더 둥근데, 압력 센서는 어떻게 붙일까. 테슬라의 촉각 스킨 특허에 그걸 만드는 방법이 나왔어요. 유연한 두 층에 전도성 회로를 인쇄하고, 겹치는 지점에서 접촉 압력을 읽는 구조입니다. 평평하게 만든 층을 데워서 틀에 눌러 곡면으로 만들거나, 처음부터 굽은 표면에 회로를 직접 만드는 두 가지 방법이 들어 있어요. 손끝과 손바닥처럼 모양이 다른 곳에 센서를 깔려는 거죠. 옵티머스 손에 들어갈까 싶지만 특허가 옵티머스를 콕 집어 적지는 않았고, 얼마나 세밀하게 느끼는지나 오래 버티는지도 아직 숫자가 없어요. 지금 볼 건 완성된 손의 성능보다 이 도면 쪽. https://x.com/CyberRobooo/status/2108192905416630628