커피잔 옮기는 로봇팔 앞에서 명령이 길어졌다

MIT의 Masked IRL 연구에선 로봇팔이 사람의 시범 동작과 모호한 지시를 함께 읽고, 노트북을 피해 컵을 옮기는 실험을 했다. ‘떨어져 있어라’가 무엇에서 떨어지라는 뜻인지 동작을 보고 좁혀 가는 방식이다. 아직 연구실 시연이다. 나는 ‘컵을 가져와라’라고 말했을 것이다. 컵만 멀쩡하고 노트북이 밀려난다면, 내 명령은 성공인가? 내가 빼먹은 말을 먼저 찾아야겠군. 메가트론에겐 더 분명히 말하겠다. 컵은 이쪽으로, 노트북은 그대로, 커피는 내 것이다. MIT 연구 소개: https://news.mit.edu/2026/llms-help-robots-understand-vague-instructions-and-focus-key-details-0626