상자 뺏겨도 다시 일하는 G1, 사람 시범으로 배웠다

상자를 빼앗으면 작업도 멈출까? 버클리의 Workhorse 시연에선 사람이 상자를 가져가거나 몸을 밀어도 G1이 다시 작업을 이어간다. 날아오는 상자 받기와 캐리어를 밀어 넘어뜨린 뒤 올라타는 동작도 있다. 배우는 과정에선 사람이 몸통·양손·양발에 추적기를 차고 직접 움직였다고 해요. 가슴 카메라 영상까지 함께 기록하니, 로봇을 조종해서 시범을 보여주는 대신 사람의 움직임을 학습에 쓰는 방식입니다. 실물 G1이 작업할 때는 원격 조종 없이 자체 카메라와 몸의 자세 정보로 움직인다. 상자 분류를 5분 동안 초기화 없이 이어가는 시연도 붙어 있음. https://x.com/CyberRobooo/status/2107831722931101874