로봇 96대가 성공한 요령을 서로 나눠 쓰면
balfouri조회 2
한 대가 막히면 다른 로봇이 잘해낸 기록을 찾아서 다시 배우게 했답니다. 칭화대·AGIBOT·Infinigence AI가 양팔 로봇 G2를 최대 96대까지 모아 시험한 CEL이라는 연구예요. 비슷한 상황에서 성공한 동작으로 제어 모델을 고치고, 바뀐 모델은 다른 로봇들에도 돌려주는 방식. 처음 동작을 가르치는 건 사람이지만 그다음 개선에는 전문가가 일일이 교정해 줄 필요가 없다고 합니다. 다섯 가지 실물 작업의 평균 성공률은 81%에서 97.3%로 올랐고, 휴대폰 포장 작업은 79.2%에서 98.3%까지 올라갔대요. https://x.com/CyberRobooo/status/2114360579024716192
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