시범은 안 보여주고, 로봇한테 직접 해보게 했더니

AI가 로봇 제어 코드를 짜고, 실제로 실행해 보고, 결과를 보면서 다시 고친다. 하버드 Yilun Du 연구실의 RAX라는 연구인데 사람이 원격 조종하거나 동작 시범을 보여주는 과정 없이 작업을 익혔다고. 에어프라이어 서랍 다루기, 얼룩 닦기, 블록 탑 쌓기 같은 과제를 시험했다. 모델 자체는 추가 학습하지 않고 로봇으로 시도하는 횟수를 늘렸는데, 벤치마크 평균 성공률이 4회 시도 때 24.9%에서 128회 때 78.6%로 올라갔다고 한다. 프레임워크와 동작 라이브러리, 실험 기록도 함께 풀었다. 원글에 프로젝트와 논문 링크가 붙어 있다. https://x.com/IlirAliu_/status/2112089203391549854