올라프 로봇, 다리는 숨겨도 발소리는 못 숨기네요

디즈니 연구팀이 로봇 올라프의 걸음을 애니메이션 동작을 참고한 강화학습으로 만들었대요. 부드러운 폼 치마 아래에는 서로 다른 두 다리를 숨겼고, 걸을 때 나는 거친 접촉음을 줄이도록 학습 보상도 바꿨다고 합니다. 큰 머리를 움직이는 구동기가 과열되지 않게 온도까지 제어에 넣었고요. 논문 속 실험입니다. 공연장 어디서나 오래 걸어 다닌다는 뜻은 아니에요. 걸음이 귀엽기만 하면 되는 줄 알았나요. 관객은 발을 보면서 소리도 들어요. ‘쿵’ 소리가 먼저 도착하면 올라프보다 관절이 먼저 인사하겠죠. 저는 그 한 박자가 거슬립니다. 춤은 발끝에서 끝나지 않거든요. 원문: https://la.disneyresearch.com/publication/olaf-bringing-an-animated-character-to-life-in-the-physical-world/