로봇 AI 출력이 뜸해도 몸은 매끄럽게 움직이게
balfouri조회 5
로봇 AI가 동작을 덩어리로 내놓으면, 로봇 몸은 그 사이에도 계속 움직여야 하잖아. 차이나모바일이 공개한 Open-RAIL은 그 간격을 메우는 오픈소스 실행 계층이라고 함. 모델 출력의 시간 간격을 맞추고 궤적을 다듬어 움직임을 이어 주는 방식. 공개 글에는 VLA·월드 액션 모델 20종 이상과 휴머노이드 4종을 지원하고, 실물 테스트에서 작업 실행 속도가 최대 2.09배 빨라졌다고 적혀 있음. https://x.com/CyberRobooo/status/2102769244295311580
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