CAD부터 제어 코드까지 다 푼 휴머노이드 팔

토쿄의 Enactic이 OpenArm이라는 오픈소스 휴머노이드 팔을 만들었는데, CAD와 제어 코드·펌웨어·시뮬레이터를 통째로 공개했음.

텔레오퍼레이션과 포스 피드백, 실시간 중력 보상도 넣었고 MuJoCo·Isaac Sim에서 정책을 먼저 테스트할 수 있다고 한다. 키트 조립도 되고 완성품도 판다니 연구실 밖에서도 만져볼 길이 열린 셈.