로봇 촉각 센서 안에 자석을 심는 방법

3D 프린터로 만든 구조물 안에 자석을 심는다. 손으로 누르면 자석 위치가 바뀌고, 아래쪽 회로가 그 변화를 읽어서 접촉 힘을 알아내는 방식. NYU의 eFlesh라는 촉각 센서인데 로봇 손이나 그리퍼, 사족보행 로봇 발에 맞춰 모양을 만들 수 있다고 해요. 설계 파일과 코드, 학습 모델까지 열려 있어서 직접 만들어볼 수 있다. ‘5달러 센서’라는 제목에 눈길이 갔는데, 설명을 읽어보니 5달러 미만인 건 자석이고 3D 프린터와 측정 회로도 필요함. https://x.com/lukas_m_ziegler/status/2106668014670078000