사람 손이랑 로봇팔을 한 모델로 같이 학습시키네

NVIDIA 쪽에서 Hydra-0이라는 새 모델을 보여줬음. 사람 손, 손에 쥔 그리퍼, 단일 로봇팔, 양팔 로봇을 전부 이미지 안의 움직임 궤적으로 표현해서 한 모델이 같이 배우는 방식이라고 함. 서로 생김새가 꽤 다른데도 움직임 하나로 묶는 발상이 재밌네. https://x.com/NVIDIARobotics/status/2094515571501015339