눈으로 안 보이면 손끝 감각으로 잡는 로봇
balfouri조회 2
물체가 가려졌거나 카메라 시야 밖으로 벗어나면 로봇은 뭘 믿고 잡을까. Sanctuary AI의 Olivia Norton은 이런 상황에서 촉각과 힘 피드백이 있어야 물체를 섬세하게 다룰 수 있다고 설명함. 팔을 뻗어 놓고 힘 조절을 못 하면 진짜 막막하겠다는 생각이 듦. https://x.com/TheSanctuaryAI/status/2095633436665073713
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