G1한테 인력거를 달아봤더니

사람을 태운 인력거를 G1이 끌고 간다. 수레에는 모터가 없고, 출발하고 방향을 바꾸고 멈출 때도 로봇이 균형을 잡는 시연이에요. 상하이 이노베이션 인스티튜트 연구팀이 승객과 수레를 합쳐 최대 115kg까지 시험했다고. 짐 무게가 달라질 때마다 설정을 다시 맞추지 않고, 최근 몸과 관절의 움직임을 이용해 수레 반응에 적응하는 방식입니다. 115kg을 들어 올렸다는 얘기는 아니지만, 작은 G1 뒤에 사람이 앉아 있으니 크기 차이가 꽤 웃기네요. https://x.com/XRoboHub/status/2108521180588380268