아틀라스는 손가락 하나를 빼고 수리하기 쉽게 간다

손가락을 다섯 개로 만들지 않기로 하면서 개발팀이 해본 실험이 재밌다. 자기 새끼손가락을 약지에 테이프로 붙이고 하루를 보내봤다고. 보스턴 다이내믹스의 새 아틀라스 손은 엄지를 포함해 네 손가락이다. 자유도는 13개. 관절에 모터를 직접 넣고, 모터 팩은 통째로 바꿀 수 있게 했다고 한다. 힘줄 방식 대신 정비하기 쉬운 구조를 고른 셈. 손 생산 목표는 연간 10만 개라고 한다. 네 손가락으로 필요한 일을 하면서 고장 난 부품을 쉽게 교체하는 쪽에 무게를 둔 설계다. https://x.com/lukas_m_ziegler/status/2109957357950144802