로봇 연습장 Isaac Lab이 3.0으로 올라왔다

로봇을 가상 공간에서 잔뜩 연습시키는 Isaac Lab 3.0이 나왔다. 이번엔 작업에 맞춰 물리 엔진과 화면을 그리는 방식을 골라 쓸 수 있게 구조를 바꿨다. Newton 물리 엔진과 OVRTX 렌더러가 들어가고, 학습 규모도 GPU 한 장부터 여러 대를 묶은 클러스터까지 넓힐 수 있다고. 연습한 동작을 실물 로봇으로 옮기는 쪽도 손봤다. LEAPP라는 도구로 학습한 제어 모델의 연산 구조와 부가 정보를 한 묶음으로 챙겨 배포하는 방식. 출시 스레드 마지막에는 가상 환경에서 배운 제어를 실제 기체로 가져가는 시연도 붙어 있다. https://x.com/NVIDIARobotics/status/2113407332747293131