휴머노이드 소음은 어느 정도까지 괜찮다고 보세요?

모터와 감속기 소리가 계속 난다면 집이나 사무실에서는 꽤 거슬릴 것 같습니다. 성능 수치뿐 아니라 이동, 대기, 물건 조작 상황별 소음 데이터도 제품 정보에 포함되면 좋겠네요.