펜 정리도 서랍 열기도, 말로 시키는 RoboAPI
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로봇 팔에 펜을 펜꽂이에 넣으라고 하거나, 서랍을 열라고 시켜요. PokeBot이 공개한 RoboAPI 시연인데, 화면에 적힌 지시에 맞춰 주변 물건을 다루는 장면들을 묶어 놨어요.
함께 공개한 Poke-Aurora 모델을 API로 연결하는 방식이에요. 회사 설명으로는 작업마다 따로 학습시키지 않고 자연어로 지시할 수 있고, 지원하는 로봇과 카메라 구성을 갖춰야 써 볼 수 있어요.
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