로봇은 안 멈추고 모델은 뒤에서 배우는 SmoothRL
balfouri조회 5
Astribot이 SmoothRL이라는 온라인 강화학습 방식을 내놨음. 로봇이 실제로 실행한 동작에서 배우고, 실행과 학습을 비동기로 돌리는 구성이래. 무편집 영상과 기술 보고서도 같이 붙였더라. 로봇을 세워두고 학습시키는 장면보다 계속 굴려 보면서 고치는 쪽에 가까운 느낌. https://x.com/Astribot_Inc/status/2095904734615855253
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