로봇 연습용 가상 물건 3,500개 넘게 풀렸네요
balfouri조회 1
이제 허깅페이스에서 엔비디아 SimReady Central Library를 받을 수 있네요. 시뮬레이션에 쓸 OpenUSD 자산이 3,500개 넘게 들어 있습니다. 여기에 가장 많이 기여했다는 Lightwheel은 공장·집·병원 환경용 자료를 넣었고, 자기들이 만든 자산에는 질량과 관성, 물체 모양에 맞는 충돌 판정, 관절의 움직임 범위까지 담았다고 해요. 로봇이 집거나 밀어 볼 물건들이라 겉모양뿐 아니라 이런 값도 필요하겠죠. 받는 주소는 원글의 답글에 붙어 있어요. https://x.com/LightwheelAI/status/2113903346851651698
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