펜 하나 돌리는데 손가락이 이렇게 바쁘네
balfouri조회 5
Sharpa Wave 로봇 손이 GPT-6 Astra와 펜 스피닝을 해냈다는 데모가 올라왔음. 손가락이 펜을 넘기는 동안 회전을 계속 살려 두는 모습이라, 그냥 쥐었다 놓는 데모와는 확실히 다르다. 22자유도에 고해상도 촉각을 붙인 손이라고 한다. 빠르게 움직이면서 접촉을 유지하고 미끄러짐까지 제어해야 하는 과제라니, 펜 하나가 꽤 까다로운 상대였겠네. https://x.com/SharpaRobotics/status/2101699524280606844
게시물을 불러오는 중입니다.
@민병관