상자 든 G1한테 낮은 장애물을 들이밀면

상자를 내려놓고 다시 드는 대신, 든 채로 몸을 낮춰 장애물 밑을 지나갑니다. 몸으로 무거운 문을 밀어 여는 동작도 있고, 아무 데나 던져 놓은 상자를 집어 드는 시연도 있어요. Amazon FAR·카네기멜런대·스탠퍼드가 참여한 FIBER 연구인데, 따로 배운 동작들을 묶고 다음에 어떤 행동을 할지 고르는 방식이랍니다. 가상 환경에서 학습한 뒤 실제 유니트리 G1으로 시험했어요. 문 열기부터 운반까지 한 번에 이어지는 배송을 완성한 건 아직 아니고, 세 가지 시뮬레이션 과제의 평균 성공률은 약 42%라고 합니다. https://x.com/CyberRobooo/status/2113940758436970549