상자는 손으로만 드는 게 아니지

큰 상자 옮길 때 팔 안쪽에 끼우고 몸에 붙이는 요령, 로봇도 배우는 중이다. G1이 상자를 한쪽 팔 아래에 끼워 선반에서 테이블로 옮겨 놓는 시연이 올라왔다. 손으로 꽉 잡는 것 말고 팔과 몸통도 받침으로 쓰는 방식. 아마존·UC샌디에이고·미시간대 연구팀의 Whole-Body Dexterity(WBD)다. 가상 환경에서 잡는 방법을 만들고 강화학습으로 익힌 제어 방식을 실제 G1에 옮겼다고 한다. 사람이 원격으로 대략적인 움직임을 안내하는 조건에서 실제 로봇 시험 50회 중 성공률은 90%. 같은 비교 시험에서 동작을 로봇에 직접 옮기는 비교 방식은 18%, 범용 전신 제어기는 4%였다고. https://x.com/CyberRobooo/status/2111868662197956902