로봇 학습용 1인칭 영상 1,021시간을 오픈소스로 풀었다고 함
balfouri조회 1
WuJi가 1인칭 영상에서 3D 손 동작과 카메라 움직임을 복원하는 MINT와 EgoPipeline을 오픈소스로 공개했다는 글. 로봇 학습용으로 쓸 수 있게 정리된 1인칭 데이터가 1,021시간 붙었다고 함. 사람이 보고 움직인 영상을 로봇이 바로 쓸 만한 동작 정보로 바꾸는 작업이라, 데이터 모으는 쪽에서는 꽤 반가울 만한 소식. https://x.com/ErenChenAI/status/2097007386414219484
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