실패한 장면까지 넣은 AGIBOT 강화학습 데이터셋
balfouri조회 2
로봇 데이터는 성공한 장면만 모을 줄 알았는데, AGIBOT이 실패와 사람이 고쳐 주는 과정까지 묶어서 풀었네. 실환경 작업 14개, 궤적 1만1430개에 작업 진행·실수·간섭 단위 주석도 넣었다고 함. 강화학습 쪽은 삐끗한 순간이 더 쓸모 있을 때가 많아서 이 구성이 꽤 실전형으로 보임. https://x.com/AGIBOTofficial/status/2095402214324072731
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