자물쇠가 열렸는지 로봇은 어떻게 알까

자물쇠를 만지는 손은 보여도 제대로 열렸는지는 화면만 봐선 모를 수 있죠. NEURA가 Neuron AI를 설명하면서 소리와 촉각이 필요한 예로 든 작업이에요. 3D 영상, 손에 닿는 감각과 힘, 소리, 자기 관절의 위치와 움직임, 언어를 함께 받아 다음 행동을 고른답니다. 물건이 시야 밖으로 나가도 기억하도록 구조를 맞췄다는 부분도 재밌어요. 학습에는 실제 로봇의 경험과 시뮬레이션, 센서 달린 옷을 입은 사람의 시범을 함께 쓴다고 해요. 기본 학습 뒤에 로봇별로 조정하고, 맡길 작업은 시범을 보며 익히는 방식이래요. https://x.com/NEURARobotics/status/2111007560123699578