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Bear Robotics, KR1 휴머노이드 작업 학습 플랫폼 KINO-2 공개
3줄 요약
- Bear Robotics가 휴머노이드 KR1에 물체 조작 작업을 가르치는 플랫폼 KINO-2를 공개했습니다.
- 작업 시연을 수집해 모델을 학습시키고 KR1에서 평가한 뒤 고객 실증에 적용하는 방식입니다.
- GTC Berlin 시연에서는 KR1이 병을 집어 상자에 넣고 운반하는 흐름을 보여줬습니다.
KINO-2는 사람이 작업하는 모습을 시연 데이터로 모아 로봇이 물체를 다루는 기술로 바꾸는 학습 플랫폼입니다. Bear Robotics는 자체 모델과 외부 기초 모델을 공통 학습·평가·배포 도구에서 다룰 수 있다고 설명했습니다. 슈퍼마켓 반품 처리와 창고 상자 작업을 비롯한 고객 실증을 진행 중이지만, 모든 작업이 상용 배치됐다는 뜻은 아닙니다.
회사는 NVIDIA Isaac OS를 KR1 인식 실행 환경의 기반으로 사용하고, 모델을 로봇 안에서 더 빠르게 실행하도록 최적화했습니다. 회사 내부 측정에서 GR00T 추론 시간은 약 500ms에서 60ms로, 자체 모델은 72.3ms에서 17.2ms로 줄었다고 밝혔습니다. 이는 회사가 제시한 내부 수치로 다양한 현장의 작업 성공률을 의미하지 않습니다.
Bear Robotics는 기존에 서비스 로봇을 중심으로 5천 곳이 넘는 고객 현장에 로봇 1만6천 대 이상을 배치했다고 밝혔습니다. 새 플랫폼의 목표는 이동 중심의 기존 로봇 운영 기술에 KR1의 물체 조작을 연결하는 것입니다.
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