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AGIBOT, 산업용 중량물 로봇 G2 Max 정식 발표…양팔 정격 하중 40kg
3줄 요약
- AGIBOT이 산업 현장의 상자 적재와 부품 운반을 겨냥한 G2 Max를 10월 26일 정식 발표했습니다.
- 회사가 제시한 하중은 한 팔 20kg, 양팔 정격 40kg이며 양팔 최대 하중은 50kg입니다.
- AGIBOT은 일부 창고와 로봇 부품 생산라인에서 이미 G2 Max를 사용 중이라고 밝혔습니다.
G2 Max는 바퀴형 몸체와 7자유도 힘 제어 팔 두 개를 이용해 무거운 물건을 옮기면서 정확한 위치에 놓도록 설계됐습니다. 회사가 밝힌 팔의 반복 위치 정밀도는 ±0.5mm 이내이며, 수직 작업 범위는 0.1~2.5m, 수평 작업 범위는 1.2m입니다. 종이상자와 표준 운반 상자, 형태가 다른 부품을 다루는 작업을 목표로 합니다.
AGIBOT은 기존 전자상거래 창고에서 시간당 상자 80개를 내리고 75개를 쌓는 작업에 적용했고, 로봇 관절 조립라인에서도 부품 운반에 쓰고 있다고 설명했습니다. 배터리 교체와 자동 충전, 라이다와 초음파 센서 등을 갖췄다는 회사 설명도 나왔습니다. 이 수치와 적용 사례는 회사가 공개한 자료에 따른 것으로, 별도의 현장 검증 결과는 제시되지 않았습니다.
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