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외과 수술 경험 학습한 AI, 실제 로봇 동작으로…로소타 전임상 성과 공개
3줄 요약
- 로소타가 외과의의 복강경 수술 데이터를 학습한 AI를 실제 로봇 동작에 적용한 전임상 결과를 공개했습니다.
- 센서와 영상으로 수집한 동물 대상 수술 시연 849건을 학습에 사용하고 별도 동물에서 실행을 평가했습니다.
- 외과의가 수술 단계를 정하고 AI가 해당 단계의 기구 동작을 수행한 연구로, 완전 자율수술은 아닙니다.
로소타는 외과의의 복강경 수술 경험을 AI가 학습하고 실제 로봇 기구의 움직임으로 연결한 전임상 연구 성과를 20일 발표했습니다. 기존 수술기구에 자체 센서를 붙여 수술 영상과 기구의 움직임·상태를 같은 시간축에 기록했습니다. 이를 통해 AI가 장면뿐 아니라 외과의의 실제 조작 방식도 학습하도록 했습니다.
연구팀은 친칠라 토끼를 대상으로 모은 수술 시연 데이터 849건으로 모델을 학습하고 시뮬레이션에서 검증했습니다. 이후 데이터 수집에 사용하지 않은 별도 동물에서 로봇 실행을 평가했습니다. 충수절제에 필요한 목표 부위 탐색, 기구 정렬과 접근, 조직 파지·견인, 절제 부위 확인과 절제 단계가 평가 대상이었습니다.
실험에서는 외과의가 수행할 수술 단계를 결정하고 AI 시스템이 해당 단계의 기구 동작을 수행했습니다. 로소타는 수술 후 실험동물의 회복과 합병증도 관찰했다고 설명했습니다. 회사는 이를 의료진의 판단과 기구 조작을 돕는 수술 보조 AI와 로봇 기술 개발의 기반으로 보고 있으며, 사람을 대상으로 한 임상 적용이나 완전 자율수술 성과를 발표한 것은 아닙니다.
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