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알리바바 Amap·Token Hub, 사람 동작으로 배우는 휴머노이드 AI 모델 λ0 공개
3줄 요약
- 알리바바 Amap과 Token Hub가 사람의 동작 데이터를 활용하는 휴머노이드 제어 모델 λ0를 공개했습니다.
- 연구진은 사람 시점 영상과 전신 관절 움직임을 담은 500시간 규모의 HumanVerse 데이터로 모델을 학습했습니다.
- Unitree G1의 네 가지 작업 평가에서 λ0는 성공률 62.5%를 기록했다고 밝혔습니다.
알리바바 Amap과 Token Hub가 공개한 λ0는 사람의 움직임을 로봇의 전신 동작으로 옮기는 휴머노이드 AI 모델입니다. 학습에는 사람 시점 영상과 몸 관절 24개, 각 손 관절 21개의 움직임을 동기화한 HumanVerse 데이터 500시간 분량을 사용했습니다.
연구진은 사람 데이터로 기초 능력을 익힌 뒤 로봇 데이터를 활용한 추가 학습까지 거쳤다고 설명했습니다. 따라서 로봇 데이터 없이 사람 영상만으로 학습을 끝낸 모델은 아닙니다. 공개된 Unitree G1 평가에서는 네 가지 작업 40회 중 25회를 성공해 성공률 62.5%, 작업 진행률 80.4%를 기록했습니다. 연구진이 비교한 외부 모델 가운데 가장 높은 성적은 성공률 40%, 진행률 54%였습니다.
프로젝트는 코드와 예시 데이터를 공개했습니다. 다만 500시간 규모 HumanVerse 학습 데이터 전체가 공개된 것은 아닙니다. 제시된 수치는 연구진이 설계한 제한된 평가에서 나온 결과이므로 다양한 실제 현장의 성능으로 확대 해석하기는 어렵습니다.
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