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Sharpa Launches D01 Robot, W02 Hand and AE01 Haptic Glove at IROS 2026
3줄 요약
- 샤르파가 IROS 2026에서 촉각 인식 조작 로봇 D01, 로봇 손 W02, 촉각 피드백 장갑 AE01을 공개했습니다.
- D01은 팔당 5kg의 적재 능력을 갖췄으며, W02는 무게가 750g 미만입니다.
- 회사는 세 제품의 판매 문의를 받고 있지만 공개 가격과 배송일은 제시하지 않았습니다.
샤르파는 미국 피츠버그에서 열린 IROS 2026에서 로봇 본체, 손, 원격조작용 장갑을 함께 선보였습니다. D01에는 7자유도 팔과 로봇 손, 몸체 접촉을 감지하는 전자 피부가 적용됐습니다. 회사가 공개한 사양에 따르면 D01은 손을 포함해 66자유도이며 엔비디아 젯슨 토르 프로세서를 사용합니다.
W02는 21개의 능동 자유도를 갖춘 로봇 손으로, 손끝의 광학식 촉각 센서에 더해 손가락과 손바닥에도 전자 피부를 적용했습니다. AE01 장갑은 22개 인코더로 손 움직임을 기록하고 다섯 손끝에 진동 피드백을 제공해 원격조작과 학습 데이터 수집을 지원합니다. 기사와 제품 페이지에서 확인되는 성능 수치는 제품 사양이며, 실제 고객 현장의 작업 성과가 입증됐다는 뜻은 아닙니다.
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