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유럽 첨단 로봇 연구 한복판에 KIST… 소프트 로봇·비전 AI 핵심기술 맡는다
3줄 요약
- KIST가 유럽연합 호라이즌 유럽의 첨단 로봇 공동연구에 참여한다고 발표했습니다.
- KIST 연구팀은 물체를 부드럽게 잡는 그리퍼와 주변을 인식하는 비전 AI를 개발합니다.
- 9개국 15개 기관이 참여하며 전체 연구비는 1,000만 유로 이상입니다.
한국과학기술연구원(KIST)은 지능·인터랙션연구센터 송가혜·류강현 박사 연구팀이 유럽연합의 호라이즌 유럽 첨단 로봇 공동연구에 참여한다고 밝혔습니다. KIST는 컨소시엄에서 소프트 그리퍼와 비전 AI를 연결하는 핵심기술을 맡습니다.
연구 목표는 로봇이 물체의 모양과 상태를 영상으로 파악하고, 그에 맞는 방식으로 안전하게 잡고 움직이게 하는 것입니다. 연구팀은 크기와 형태가 다른 물체를 손상 없이 다루는 기술을 개발해 실제 작업 환경에서 검증할 계획입니다.
과제는 핀란드 탐페레대학교가 주관하며 한국을 포함한 9개국 15개 기관이 참여합니다. 전체 연구비는 1,000만 유로 이상이며 KIST의 연구 기간은 2026년 9월부터 3년 6개월입니다. 스마트팜·제조·돌봄 분야 적용은 앞으로 검증할 목표이고, 이번 발표가 현장 상용화를 뜻하지는 않습니다.
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