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배터리 교체없이 마라톤 완주 '라이온2', 네이처 실려
3줄 요약
- KAIST가 개발한 사족보행 로봇 라이보2의 장거리 주행 연구가 네이처에 게재됐습니다.
- 라이보2는 배터리를 교체하지 않고 마라톤 풀코스를 4시간 19분 52초에 완주했습니다.
- 연구진은 기계 구조와 전기회로, 모터, AI 보행 제어를 함께 설계해 에너지 손실을 줄였습니다.
라이보2는 2024년 상주 곶감 마라톤 대회에서 42.195km를 완주했습니다. 연구진은 같은 용량의 배터리를 기준으로 기존 사족보행 로봇보다 3배 이상 멀리 이동할 수 있다고 설명했습니다. KAIST 교원창업기업 라이온로보틱스는 이 기술을 산업용 사족보행 로봇으로 확장할 계획입니다.
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