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HIGEN RNM Targets Humanoid Robotics' Next Bottleneck: The Actuator
3줄 요약
- HIGEN RNM이 휴머노이드 로봇용 표준화 관절 구동기인 Human-Friendly Actuator Platform을 공개했습니다.
- 이 플랫폼은 각 관절에 감지와 제어 기능을 넣어 예상 밖의 외란에 100밀리초 미만으로 대응하도록 설계됐습니다.
- 회사는 여섯 가지 구동기 설계와 성능 자료를 CES 2027에서 선보일 예정입니다.
HIGEN RNM은 모터, 기어 시스템, 감지 장치, 구동 전자장치를 결합한 휴머노이드 및 피지컬 AI용 관절 구동기 플랫폼을 발표했습니다. 회사는 중앙 제어기에만 의존하지 않고 각 관절에서 힘과 강성을 조정하는 분산 구조를 적용했다고 설명했습니다.
플랫폼은 손목과 목부터 무릎과 엉덩이까지 대응하도록 60~348Nm 범위의 여섯 가지 표준화 설계로 구성됐습니다. 회사는 자체 기준 설계 조건에서 AFPM 기반 구조가 구동기 부피를 30% 줄이고 토크 밀도를 30% 높인다고 밝혔습니다. 또한 관련 감지·적응형 힘 제어 기술로 한국 특허 세 건을 출원했으며, ISO 13849-1 기능 안전 요구사항을 설계 과정에 반영하고 CE 및 UL 인증을 추진하고 있습니다.
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