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에이딘로보틱스, 두산로보틱스와 ‘온디바이스 AI 협동로봇’ 국책과제 참여
3줄 요약
- 에이딘로보틱스가 두산로보틱스의 차세대 협동로봇에 들어갈 감각 센서 내장형 그리퍼 개발에 착수합니다.
- 과제는 2030년 12월까지 진행되며 국산 AI 반도체와 협동로봇, 그리퍼를 결합합니다.
- 힘과 촉각 데이터 수집 도구도 개발하고 물류·제조 현장에서 실증할 계획입니다.
에이딘로보틱스가 산업통상부의 'K-온디바이스 AI 반도체 기술개발사업' 협동로봇 과제에 공동연구개발기관으로 선정됐다고 10월 1일 밝혔습니다. 두산로보틱스가 과제를 총괄하며, 모빌린트가 AI 반도체를, 두산로보틱스가 협동로봇 본체와 제어기를, 에이딘로보틱스가 물체를 잡는 그리퍼를 맡습니다. 과제 기간은 2030년 12월까지입니다.
에이딘로보틱스는 두 손가락 형태의 그리퍼와 여러 손가락을 가진 그리퍼를 개발할 계획입니다. 자체 힘·토크 센서와 촉각 센서를 설계 단계부터 넣어 물체에 맞춰 잡는 힘을 조절하고 사람과 안전하게 협업하는 기능을 목표로 합니다. 안전 시험 결과는 두산로보틱스 협동로봇의 국제 안전인증 대응에도 활용할 예정입니다.
회사는 그리퍼가 측정한 힘과 촉각 정보를 표준 형식으로 기록하고 다시 재생하는 '역·촉각 데이터 수집 SDK'도 개발할 계획입니다. 이 데이터는 로봇 AI 학습에 활용하며, 완성된 그리퍼는 물류·제조 현장에서 실증한 뒤 상용화를 추진합니다. 두 회사는 지난해 11월 피지컬 AI 공동개발 협약을 체결했으며 이번 과제로 협력 범위를 구체적인 제품 개발까지 넓혔습니다.
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