출처: allegromicro.com원문 보기
Allegro, 휴머노이드용 48V 전원 칩·관절 위치 센서 제품군 공개
3줄 요약
- Allegro MicroSystems가 휴머노이드용 48V 전원 관리 칩과 관절 위치 센서 제품군을 공개했습니다.
- 회사는 A81481 칩이 전원 회로 면적과 부품 비용을 약 50% 줄일 수 있다고 주장합니다.
- Sarcomere Dynamics는 이 부품들을 로봇 그리퍼와 차세대 손 개발에 적용하고 있다고 밝혔습니다.
Allegro는 몸체 안의 공간과 무게 제약이 큰 휴머노이드를 대상으로 A81481 전원 관리 칩, A17802·A17803 유도식 위치 센서, CT310·A33023 각도 센서를 소개했습니다. A81481은 48V 전원에서 센서용 전력을 공급하도록 설계됐으며, 6×6mm 패키지에 두 개의 강압 조정기와 다섯 개의 저전압 출력, 안전 진단 기능을 통합했습니다. 회사가 제시한 약 50% 절감 수치는 부품 구성 비교에 따른 주장입니다.
어깨·엉덩이·무릎용 유도식 센서는 주변 자기장과 기계적 간격 변화에 대응하도록 설계됐습니다. 손가락용 CT310은 2×2mm 패키지에서 1도 미만의 각도 정확도를 제시했습니다. Sarcomere Dynamics는 이 제품군을 Scorpion 그리퍼에 통합하며, 자유도 24개를 목표로 하는 ARTUS Dex 손에도 협력을 확대할 계획이라고 밝혔습니다. 샘플과 평가 지원 정보는 제공되지만 실제 양산 로봇에서의 성능은 별도로 확인되지 않았습니다.
댓글 0
아직 댓글이 없습니다.