3줄 요약
- NVIDIA와 Skild AI는 S1 기반 로봇 학습·배포 협력을 공개했습니다.
- S1은 단일 시연 영상으로 보지 못한 장기 작업을 추가 학습 없이 수행하도록 설계됐습니다.
- 양사는 Foxconn에서 Blackwell 시스템 조립용 양팔 로봇 배치를 진행하고 있습니다.

NVIDIA는 Skild AI의 S1 로봇 파운데이션 모델이 단일 시연 영상으로 이전에 보지 못한 장기 작업을 이해하고 실행하도록 설계됐다고 소개했습니다. 이 모델은 작업별 재학습이나 가중치 업데이트 없이 시연의 의도와 순서를 로봇 행동으로 옮기는 방식입니다. 양사는 합성 데이터, 학습, 시뮬레이션과 실제 배포 전반에서 협력하며, Foxconn에서 NVIDIA Blackwell 시스템의 정밀 조립을 위해 Skild Brain을 장착한 양팔 로봇을 배치하고 있습니다. NVIDIA는 S1이 새로운 다단계 과제 시험에서 단계별 약 66%의 성공률을 기록했다고 전했습니다.

Skild AI Taps NVIDIA Physical AI to Teach Robots New Tasks From a Single Video

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