출처: nvidianews.nvidia.com원문 보기
엔비디아, GTC Berlin서 Isaac Lab 3.0·Isaac OS와 휴머노이드 Agile ONE SN 공개
3줄 요약
- 엔비디아가 GTC Berlin에서 로봇 개발 플랫폼 Isaac의 학습 도구, 실행 환경, 데이터 자원을 확대했습니다.
- Agile Robots는 Jetson Thor와 Isaac GR00T를 탑재한 연구용 휴머노이드 Agile ONE SN을 함께 공개했습니다.
- Isaac Lab 3.0은 일반 제공을 시작했고, Agile ONE SN은 2027년 초 제공을 목표로 합니다.
엔비디아는 새 Isaac OS 실행 환경과 Isaac Lab 3.0, 로봇 학습용 데이터와 시뮬레이션 자산을 발표했습니다. Isaac OS는 AI 모델과 센서, 제어기, 로봇 하드웨어를 연결하도록 설계한 오픈소스 실행 환경입니다. Isaac Lab 3.0은 여러 GPU와 물리 엔진을 사용해 로봇 동작 정책을 학습하고 다듬는 도구로 일반 제공을 시작했습니다.
함께 공개된 Agile ONE SN은 Agile Robots의 Agile ONE S 몸체를 기반으로 한 연구용 참조 휴머노이드입니다. 발표 사양은 키 1.40m, 무게 40kg, 몸체 자유도 31개, 팔당 적재량 3kg이며 양손에는 촉각 센서를 갖춘 WUJI Hand 2가 장착됩니다. Jetson Thor의 온보드 연산 장치와 Isaac GR00T를 사용하며, 안전 기술 Halos의 통합은 앞으로의 계획입니다.
엔비디아는 2천 개가 넘는 시뮬레이션용 자산을 담은 SimReady Central Library와 사람 행동 데이터셋 Human 1M도 소개했습니다. Human 1M의 전체 데이터 접근은 지정된 파트너에게 제한됩니다. 이번 발표는 개발 도구와 연구 플랫폼의 제공 단계에 관한 것이며, 휴머노이드의 상용 현장 성능을 입증한 결과는 아닙니다.
댓글 0
아직 댓글이 없습니다.