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손끝의 감각을 현장 밖으로... 인피니크, 뉴욕서 힘 반사 원격조종 로봇 손 선보인다
3줄 요약
- 창원의 인피니크가 위험 현장용 힘 반사 원격조종 로봇 손과 관로 지도 로봇을 뉴욕에서 소개할 계획입니다.
- 로봇 손은 물체를 잡을 때 받은 힘을 조종자에게 되돌려 주도록 개발 중입니다.
- 힘 반사 정밀도와 관로 지도 정확도는 개발 목표이며, 현장 실증과 공급은 아직 계획 단계입니다.
인피니크는 10월 13일부터 18일까지 미국 뉴욕 현지진출 지원 프로그램에 참가해 힘 반사 원격조종 로봇 손 시제품과 관로 지도 로봇 파이매퍼를 소개할 계획입니다. 폭발물 처리와 원전 해체처럼 사람이 들어가기 위험한 곳에서 원격 작업을 지원하고, 지하 관로를 주행하며 지도를 만드는 제품입니다.
회사 설명에 따르면 로봇 손은 물체를 잡을 때 로봇이 받는 힘을 조종자의 손으로 되돌려 줍니다. 0.1N 단위의 힘 반사 정밀도는 개발 목표입니다. 파이매퍼는 위성항법 신호가 닿지 않는 관로를 측정해 센티미터 미만 오차의 지도를 만드는 것을 목표로 합니다. 관로의 이음부와 점검 지점을 기록하고 다음 점검에서 자율 탐색하는 기능도 계획하고 있습니다.
인피니크는 2026년 5월부터 힘 반사 로봇을 개발 중이며, 11월까지 시작품 제작과 성능 평가를 마치고 2027년 상반기에 연구기관 한 곳에 시범 공급할 계획이라고 밝혔습니다. 파이매퍼는 시험 관로에서 지도 정확도를 검증한 뒤 국내 지자체와 아랍에미리트에서 시범 사업을 추진할 예정입니다. 실제 위험물 처리 현장과 운영 중인 관로에서의 성능은 아직 검증 단계에 있습니다.
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