3줄 요약
- 싱가포르의 로페디아가 로봇 학습용 실제 환경 데이터를 수집하는 머리 착용형 장치 HOMIE Gen2를 공개했습니다.
- 이 장치는 4개 카메라 스트림, 공간 음향, 움직임 데이터를 결합해 사람의 작업 장면을 기록합니다.
- 로페디아는 외부 장비 없이 활용할 수 있어 이전 세대보다 배포 속도가 10배 빠르고 풀 랩 캡처보다 비용이 약 12분의 1이라고 설명했습니다.

HOMIE Gen2는 착용자의 시선에서 손과 몸, 주변 공간의 관계를 기록하도록 설계됐습니다. 로페디아는 이 장치가 360도 시야의 자기중심 데이터와 깊이, 손·몸의 핵심점, 작업 주석을 함께 수집해 로봇용 파운데이션 모델 학습에 활용할 수 있다고 설명했습니다. 회사는 네 개의 카메라 스트림과 공간 음향, 관성 데이터를 50마이크로초 이내로 동기화한다고 밝혔습니다. 이 장치는 가정, 공장, 쇼핑몰처럼 별도 촬영 장비를 설치하기 어려운 환경에서도 데이터를 수집하는 용도로 제시됐습니다.

Ropedia launches next-gen wearable capture device for robotic AI training data

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