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MindOn, Mind-1 로봇의 59분 옷 접기 시연 공개…시간당 142벌 주장
3줄 요약
- MindOn이 두 팔 로봇 Mind-1의 약 59분간 옷 접기 영상을 공개하고 시간당 142벌 처리 성능을 주장했습니다.
- 영상의 계수기는 142벌에 도달하지만 사람이 매번 다음 옷을 작업대에 공급합니다.
- 이 수치는 사람이 옷을 공급하는 조건의 접기 속도이며 전체 세탁 업무의 무인 자동화 성능으로 검증되지 않았습니다.
MindOn은 10월 12일 고정형 양팔 로봇 Mind-1이 옷을 접는 59분 22초 분량의 영상을 공개했습니다. 영상의 계수기는 142벌까지 올라가며 회사는 이를 시간당 142벌의 처리 속도라고 설명했습니다. 계산상 한 벌에 약 25초가 걸리는 수준입니다.
로봇은 작업대 위 옷을 집어 펴고 접지만, 새 옷을 공급하는 일은 사람이 맡습니다. 영상에는 실시간 재생과 자율 작동이라는 회사의 표시가 들어가 있습니다. 따라서 공개 영상은 사람이 공급을 돕는 작업 흐름에서의 접기 시연으로 봐야 합니다.
MindOn은 9월에도 Mind-1의 여러 작업 시연을 공개했지만 당시에는 옷 접기 처리량을 수치로 제시하지 않았습니다. 이번 영상은 단일 작업을 더 긴 시간 동안 보여준 후속 공개입니다. 다양한 옷감과 시작 조건에서 같은 성능이 유지되는지, 접기 품질이 어떤지는 비교 시험으로 확인되지 않았습니다.
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